A7VO變量柱塞泵其實就是變量柱塞泵的一種。此種變量柱塞泵的壓力油經泵體、還有泵殼變量殼體中的通油孔通過單向閥進入變量殼體的下腔，當它的拉桿向下運動時，這個推動伺服活塞向下移動，此種伺服閥的上閥口打開，它的變量殼體下腔的壓力油經變量活塞中的通油孔進入變量殼體上腔，由于它的上腔面積大于下腔，這個液壓力推動活塞向下運動，將會帶動銷軸使變量頭繞鋼球中心旋轉，從而改變變量頭的傾斜角（增大），這個柱塞泵的流量隨之增大。反之它的拉桿向上運動，變量頭的傾斜角向相反方向變化，泵的流量也隨之變化。當傾斜角度變至零以后，則它的變量頭向負偏角方向變化，液流產生換向，泵的進出油口變換。